无人机入门第一课

飞行器是指能飞离地面,在大气层内外空间飞行的机械飞行物。按照飞行环境和工作方式划分,在大气层内飞行的称为航空器,在太空飞行的称为航天器。按照升力来源划分,轻于空气的(热气球、飞艇),重于空气的(动力驱动、非动力驱动如滑翔机)。

无人机 UAV 是 Unmanned Aerial Vehicle 的缩写,也称 UA,是指由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。无人机系统 Unmanned Aircraft System,由飞行器及与其相关的遥控站、任务载荷和控制链路等组成。无人机系统飞行器平台主要使用的是重于空气的动力驱动的航空器,利用空气中的浮力和空气动力学原理飞行。

无人机的类型

固定翼:由动力驱动的重于空气的一种无人机,其飞行升力主要由给定飞行条件下保持不变的翼面产生。

多旋翼:重于空气的无人机,其飞行升力主要由三个及以上动力驱动的旋翼产生,其运动状态改变的操纵一般通过改变旋翼转速来实现。

自转旋翼机:其旋翼仅在起动或跃升时有动力驱动,在空中平飞时靠空气的作用力推动自由旋转,这种旋翼机的推进方式通常是使用独立于旋翼系统的推进式动力装置。

直升机:其飞行升力主要由在垂直轴上一个或多个动力驱动的旋翼产生,其运动状态改变的操纵一般通过改变旋翼桨叶角来实现。

垂直起降固定翼:垂直起降时由与直升机、多旋翼类似起降方式或直接推力等方式实现,水平飞行由固定翼飞行方式实现,且垂直起降与水平飞行方式可在空中自由转换。

飞艇:由动力驱动能够操纵的轻于空气的航空器。

无人机基础知识

视距内运行(VLOS:Visual Line of Sight),驾驶员或观测员与飞行器保持直接目视视觉接触的范围内运行,且该范围为目视视距内半径不大于500 米,人、机相对高度不大于120米。

超视距运行(BVLOS:Beyond VLOS),无人机在目视视距以外的运行。

扩展视距运行(EVLOS:Extended VLOS),无人机在目视视距以外运行,但驾驶员或者观测员借助视觉延展装置操作无人机,隶属于超视距运行。

遥控站(也称控制站、地面站):无人机系统的组成部分,包括用于操纵无人机的设备。

指令与控制数据链路(C2:Commandand Control datalink):无人机和控制站之间的数据链接。

感知与避让:看见、察觉或发现交通冲突或其他危险并采取适当行动的能力。在融合空域中运行的Ⅺ、Ⅻ类无人机必须安装无人机感知与避让系统。

无人机云系统:轻小民用无人机运行动态数据库系统,用于向无人机用户提供航行服务、气象服务等,对民用无人机运行数据(包括运营信息、位置、高度和速度等)进行实时监测

无人机云交换系统:由民航局运行,能为多个无人机云系统提供实时数据交换和共享的实时动态数据库系统。

融合空域:有其它有人驾驶航空器同时运行的空域。

隔离空域:专门分配给无人机系统运行的空域,通过限制其它航空器的进入以规避碰撞风险。

人口稠密区:城镇、乡村、繁忙道路或大型露天集会场所等区域。

机场净空区:也称机场净空保护区域,是指为保护航空器起飞、飞行和降落安全,根据民用机场净空障碍物限制图要求划定的空间范围。

电子围栏:为阻挡即将侵入特定区域的航空器,在相应电子地理范围中画出特定区域,并配合飞行控制系统、保障区域安全的软硬件系统。

空机重量:不包含载荷和燃料的无人机重量,包含燃料容器和电池等固体装置。